Instituto Tecnico Superior Especializado - Departamento De Compras
El ITSE para garantizar la operatividad continua y la vida útil de los robots utilizados en clases y eventos, evitando las fallas en el uso y manteniendo los estándares de calidad. Es necesario el mantenimiento preventivo y correctivo especializado que permitirá mitigar riesgos técnicos, asegurar el cumplimiento de las normativas de seguridad operativa y optimizar el rendimiento de los robots frente a posibles fallas críticas. - MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE ROBOTS UNITREE GO2 ( CUADRÚPEDO), UNITREE G1 ( BÍPE
Apertura de Propuestas:
Lote 2: 0 - 1 Unidad - PLAN ANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE ROBOTS UNITREE G1 ( BÍPEDO) : El mantenimiento trimestral es una revisión exhaustiva del estado interno y estructural del robot. Su propósito es prevenir fallas, corregir desviaciones y asegurar el rendimiento óptimo del equipo. Actividades comunes para los robots: - Revisión completa de la estructura externa. - Evaluación del comportamiento de articulaciones y mecanismos de movimiento. - Aplicación de lubricación ligera en puntos móviles externos, utilizando grasa de alta temperatura o - Aceite lubricante para maquinaria, según lo indicado por el fabricante. - Comprobación del funcionamiento de los sensores principales. - Análisis del estado de la batería y su rendimiento. - Limpieza profunda con herramientas especializadas. - Verificación y ajuste de conexiones y cableados. - Revisión de ventilación y sistemas de enfriamiento. - Actualización de sistemas y firmware cuando corresponda. - Ajuste de tornillería general. Actividades específicas del UNITREE GO2: - Evaluación detallada de sus puntos de articulación. - Revisión del estado de las puntas de las patas y reemplazo si corresponde. - Pruebas de estabilidad en desplazamientos y maniobras. - Evaluación y engrasado de las articulaciones. - Evaluación de las fijaciones y tornillos. - Calibración del sensor imu. - Calibración motores de las patas. - Aplicación de adhesivo para tornillos al momento del montaje y/o en las partes necesarias. - Aplicación de grasa lubricante para altas temperaturas en articulaciones. Actividades específicas del UNITREE G1: - Revisión minuciosa de articulaciones críticas como cadera, rodillas y tobillos. - Verificación de la alineación del torso y extremidades. - Pruebas de equilibrio estático y dinámico. - Calibración de los motores. - Calibración de sensor IMU. - Evaluación del desgaste en mecanismos sometidos a mayor esfuerzo. Actividades específicas del UNITREE H1: - Revisión de juntas, conexiones y piezas estructurales. - Evaluación de suelas y puntos de apoyo. - Verifica
Lote 1: 0 - 4 Unidad - PLAN ANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE ROBOTS UNITREE GO2 ( CUADRÚPEDO): El mantenimiento trimestral es una revisión exhaustiva del estado interno y estructural del robot. Su propósito es prevenir fallas, corregir - desviaciones y asegurar el rendimiento óptimo del equipo. Actividades comunes para los robots: - Revisión completa de la estructura externa. - Evaluación del comportamiento de articulaciones y mecanismos de movimiento. - Aplicación de lubricación ligera en puntos móviles externos, utilizando grasa de alta temperatura o - Aceite lubricante para maquinaria, según lo indicado por el fabricante. - Comprobación del funcionamiento de los sensores principales. - Análisis del estado de la batería y su rendimiento. - Limpieza profunda con herramientas especializadas. - Verificación y ajuste de conexiones y cableados. - Revisión de ventilación y sistemas de enfriamiento. - Actualización de sistemas y firmware cuando corresponda. - Ajuste de tornillería general. Actividades específicas del UNITREE GO2: - Evaluación detallada de sus puntos de articulación. - Revisión del estado de las puntas de las patas y reemplazo si corresponde. - Pruebas de estabilidad en desplazamientos y maniobras. - Evaluación y engrasado de las articulaciones. - Evaluación de las fijaciones y tornillos. - Calibración del sensor imu. - Calibración motores de las patas. - Aplicación de adhesivo para tornillos al momento del montaje y/o en las partes necesarias. - Aplicación de grasa lubricante para altas temperaturas en articulaciones. Métodos y materiales utilizados: Para proteger la integridad del robot, el servicio emplea únicamente materiales aprobados por el fabricante, tales como: - Paños secos de microfibra. - Aire comprimido de baja presión. - Herramientas oficiales para verificación externa. - Guantes antiestáticos para manipulación segura. - Aplicación de adhesivo para tornillos. - Grasa lubricante para altas temperaturas. - Aceite lubricante para maquinaria. Entregables del servicio: Cada intervención incluye:
Lote 2: 0 - 1 Unidad - PLAN ANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE ROBOTS UNITREE G1 ( BÍPEDO) : El mantenimiento trimestral es una revisión exhaustiva del estado interno y estructural del robot. Su propósito es prevenir fallas, corregir desviaciones y asegurar el rendimiento óptimo del equipo. Actividades comunes para los robots: - Revisión completa de la estructura externa. - Evaluación del comportamiento de articulaciones y mecanismos de movimiento. - Aplicación de lubricación ligera en puntos móviles externos, utilizando grasa de alta temperatura o - Aceite lubricante para maquinaria, según lo indicado por el fabricante. - Comprobación del funcionamiento de los sensores principales. - Análisis del estado de la batería y su rendimiento. - Limpieza profunda con herramientas especializadas. - Verificación y ajuste de conexiones y cableados. - Revisión de ventilación y sistemas de enfriamiento. - Actualización de sistemas y firmware cuando corresponda. - Ajuste de tornillería general. Actividades específicas del UNITREE GO2: - Evaluación detallada de sus puntos de articulación. - Revisión del estado de las puntas de las patas y reemplazo si corresponde. - Pruebas de estabilidad en desplazamientos y maniobras. - Evaluación y engrasado de las articulaciones. - Evaluación de las fijaciones y tornillos. - Calibración del sensor imu. - Calibración motores de las patas. - Aplicación de adhesivo para tornillos al momento del montaje y/o en las partes necesarias. - Aplicación de grasa lubricante para altas temperaturas en articulaciones. Actividades específicas del UNITREE G1: - Revisión minuciosa de articulaciones críticas como cadera, rodillas y tobillos. - Verificación de la alineación del torso y extremidades. - Pruebas de equilibrio estático y dinámico. - Calibración de los motores. - Calibración de sensor IMU. - Evaluación del desgaste en mecanismos sometidos a mayor esfuerzo. Actividades específicas del UNITREE H1: - Revisión de juntas, conexiones y piezas estructurales. - Evaluación de suelas y puntos de apoyo. - Verifica
Lote 3: 0 - 1 Unidad - PLAN ANUAL DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE ROBOT UNITREE H1: El mantenimiento trimestral es una revisión exhaustiva del estado interno y estructural del robot. Su propósito es prevenir fallas, corregir desviaciones y asegurar el rendimiento óptimo del equipo. Actividades comunes para los robots: - Revisión completa de la estructura externa. - Evaluación del comportamiento de articulaciones y mecanismos de movimiento. - Aplicación de lubricación ligera en puntos móviles externos, utilizando grasa de alta temperatura o - Aceite lubricante para maquinaria, según lo indicado por el fabricante. - Comprobación del funcionamiento de los sensores principales. - Análisis del estado de la batería y su rendimiento. - Limpieza profunda con herramientas especializadas. - Verificación y ajuste de conexiones y cableados. - Revisión de ventilación y sistemas de enfriamiento. - Actualización de sistemas y firmware cuando corresponda. - Ajuste de tornillería general. Actividades específicas del UNITREE H1: - Revisión de juntas, conexiones y piezas estructurales. - Evaluación de suelas y puntos de apoyo. - Verificación del funcionamiento del ventilador de enfriamiento. - Revisión del control remoto y su respuesta. - Calibración de Motores. - Calibración de IMU. Métodos y materiales utilizados: Para proteger la integridad del robot, el servicio emplea únicamente materiales aprobados por el fabricante, tales como: - Paños secos de microfibra. - Aire comprimido de baja presión. - Herramientas oficiales para verificación externa. - Guantes antiestáticos para manipulación segura. - Aplicación de adhesivo para tornillos. - Grasa lubricante para altas temperaturas. - Aceite lubricante para maquinaria. Entregables del servicio: Cada intervención incluye: - Informe detallado del estado del robot. - Registro de observaciones y recomendaciones. - Historial de mantenimiento actualizado. - Servicio de mantenimiento de equipo de fabricación
